کتاب طراحی مکانیزم برای رباتیک مجموعه ای از مقالات پنجمین نشست هم اندیشی (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) IFToMM در زمینه طراحی مکانیسم برای رباتیک ، MEDER 2021 ، که در پوآتیه ، فرانسه ، در تاریخ ۲۳-۲۵ ژوئن ۲۰۲۱ برگزار شد ، ارائه می دهد. این مقاله ها کمک های محققان  و همچنین برنامه های کاربردی جدید و روندهای فعلیچندین کشور را در همه زمینه های اصلی تحقیقات ، توسعه و نوآوری رباتیک جمع آوری می کند.

Mechanism Design for Robotics MEDER 2021

Mechanisms and Machine Science Volume 103

طراحی مکانیزم برای رباتیک

ویراستاران:

Saïd Zeghloul
Med Amine Laribi
Marc Arsicault

ناشر:

springer

اسپرینگر

 سال نشر:

۲۰۲۱

درباره کتاب طراحی مکانیزم برای رباتیک:

کتاب طراحی مکانیزم (Mechanism Design for Robotics )برای رباتیک مجموعه ای از مقالات پنجمین نشست هم اندیشی (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) IFToMM در زمینه طراحی مکانیسم برای رباتیک ، MEDER 2021 ، که در پوآتیه ، فرانسه ، در تاریخ ۲۳-۲۵ ژوئن ۲۰۲۱ برگزار شد ، ارائه می دهد. این مقاله ها کمک های محققان  و همچنین برنامه های کاربردی جدید و روندهای فعلیچندین کشور را در همه زمینه های اصلی تحقیقات ، توسعه و نوآوری رباتیک جمع آوری می کند. موضوعات تحت پوشش عبارتند از: سینماتیک ( مدل حرکتی ) نظری و محاسباتی ، طراحی مکانیسم ، مکانیک تجربی ، مکانیک روبات ها ، مسائل مربوط به سیستم های مکانیکی ، هوش ماشینی ، مکانیسم ها و برنامه های نوآورانه ، اتصالات و دستکاری کننده ها ، مکانیزم های خرد ، پویایی ماشین آلات و سیستم های چند بدنه با توجه به گستردگی آن هاو …

این کتاب منبع اطلاعات و الهامات برای محققانی است که به دنبال بهبود کار خود و جمع آوری ایده های جدید برای تحولات آینده هستند.

Mechanism Design for Robotics: MEDER 2021 (Mechanisms and Machine Science Book 103)

This book presents the proceedings of the 5th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, MEDER 2021, held in Poitiers, France, 23–۲۵ June 2021. It gathers contributions by researchers from several countries on all major areas of robotic research, development and innovation, as well as new applications and current trends. The topics covered include: theoretical and computational kinematics, mechanism design, experimental mechanics, mechanics of robots, control issues of mechanical systems, machine intelligence, innovative mechanisms and applications, linkages and manipulators, micro-mechanisms, dynamics of machinery and multi-body systems. Given its scope, the book offers a source of information and inspiration for researchers seeking to improve their work and gather new ideas for future developments.

تصاویری از کتاب Mechanism Design for Robotics MEDER 2021

مطالعه بیشتر